AFYON TEKNKİ KOLEJİMİZ ODTÜ'DE YARIŞMAYA KATILDI

12. ULUSLARASI ODTÜ ROBOT GÜNLERİ YARIŞMASINA İLK ROBOTUMUZ RSP İLE KATILDIK

Hidrojen, güneş enerjisi ve elektrikle çalışan araçlar da üreten ODTÜ Robot Topluluğu, ‘Uluslararası Robot Günleri’ni bu yıl 12’nci kez düzenledi. İlki Türk Zekâ Vakfı işbirliğiyle 2002’de organize edilen ve 2008 yılında yabancı katılımcılarla uluslararası nitelik kazanan etkinliğin amacı; robot teknolojilerini, kullanım alanlarını topluma tanıtmak ve bu alana ilgi duyan insanları bir araya getirerek robotik teknolojisini geliştirmek. 

07 – 08 Mart 2015 tarihlerinde Orta Doğu Teknik Üniversitesi Robot Topluluğu (ORT) tarafından, ODTÜ Kültür ve Kongre Merkezinde düzenlenen 12. Uluslararası ODTÜ Robot Günleri etkinliğine okulumuz çizgi izleyen robot kategorisinde katıldı. Ar-Ge ekibimiz 2014 – 2015 Eğitim – Öğretim yılı içerisinde boş zamanlarında yaptıkları robota RSP ismini verdi.

06.03.2015 Cuma günü robotumuzun sensör kartında bir aksaklık meydana geldi. Bu sensör kartını Afyonda bulabileceğimiz malzemelerle tamir etmek olanaksızdı. Ekibimiz internette araştırma yaparak Ankara’da bir elektronik firmasında aradığı malzemeleri buldu daha sonra site yöneticileriyle iletişme geçti. Malzemenin firmanın stoklarında olduğunu öğrenen ekibimiz cuma günü saat 13.00 dolaylarında hiç vakit kaybetmeden Ankara’ya gitmek üzere yola çıktı.  Keyifli bir yolculuğun ardından Saat 17.00’da Ankara’ya varan ekibimiz yine hiç vakit kaybetmeden iletişime geçtiği firmanın Beşevler’de bulunan adresine giderek ihtiyaç duyduğu malzemeleri temin etti ve huzurlu bir akşam yemeği yedi. Arızalı robot ile Ankara’ya giden ekibimizi zorlu bir çalışma temposu bekliyordu. Akşam yemeğinin ardından Anıtkabir dolaylarında kısa bir gezinti yapan ekibimiz daha fazla vakit kaybetmeden saat 20.00 dolaylarında Ulus semtinde bulunan otellerine yerleşti. Otele yerleştikten sonra hiç ara vermeden çalışmalarına başlayan ekibimiz aldığı malzemelerle sensör kartını tamir etti. Fakat sensör kartı tamir edildikten sonra robot yeni duruma yazılımsal olarak uyum sağlayamadı. Bu nedenle 06.03.2015 Cuma gününü 07.03.2015 Cumartesi gününe bağlayan gece ekibimiz hiç uyumadı. 07.03.2015 Cumartesi günü saat 10.00’da ekibimiz zorlu uğraşlar sonucunda robotu yarışa hazır hale getirdi. Robot kayıtları için en geç saat 11.00’de ODTÜ Kültür ve Kongre Merkezinde olması gereken ekibimiz RSP hazır hale geldikten sonra vakit kaybetmeden ODTÜ’ye gitti ve tam zamanında RSP’yi 70822 koduyla sisteme kaydettirmeyi başardı. Çizgi izleyen robot kategorisinde sıralamalar saat 12.00’de açıklandı. 360 yarışmacı arasından 276.sırada yarışacak olan ekibimiz, yarışma zamanının gelmesini bekledi. Beklerken RSP üzerinde küçük denemelere ve iyileştirmelere devam eden ekibimiz aynı zamanda diğer yarışmacıların robotlarını inceleme fırsatı buldu. Ekibimiz ODTÜ içerisinde geçirdikleri serbest zamanda; Serbest kategorideki robotları, quadcopterleri, labirent çözen robotları, sumo robotları, çöp toplayan robotları, ODTÜ Robot Topluluğunun daha önce yaptığı güneş enerjisiyle ve hidrojenle çalışan arabalarını çok yakından inceleme ve ilgililere sorarak bilgi edinme fırsatı buldu. Ekibimiz saat: 16.00’da Çizgi İzleyen robot yarışmalarının yapıldığı alanda toplandı. Yarışma sırası bize gelene kadar ekibimiz diğer yarışmacıları izledi. RSP 276.sırada saat tam olarak 17.42’de piste girdi. Enes NEOLDUM’un kontrolünde piste giren robotumuz pisti; hiç yoldan çıkmadan ve kestirme yolları tam olarak istenildiği şekilde kullanarak 11,56 saniyede tamamladı. 360 yarışmacı arasından zaman performansına göre ilk 32 yarışmacının bir üst tura geçeceği yarışmada RSP 11,56 saniyelik performansı ile 88.sıraya yerleşti dolayısıyla ekibimiz ilk 32 arasına girip 2.tura geçmeyi başaramadı.

2.Gün çizgi izleyen robot kategorisinde 2.tur yarışmaları saat 16.00’da başladı. Ekibimiz saat 16.00’ya kadar Ankara’da Kentpark, Antares, Acity isimli üç büyük alışveriş merkezini ziyaret etti. Saat 16.00’da ODTÜ’de olan ekibimiz saat 19.00’a kadar ODTÜ’de yarışmaların ikinci turlarını izledi.

Şükrü ÜNVER:” Alınan sonuç yeterli olmamakla birlikte ilk defa yarışmaya katılan okulumuz için ciddi bir başarıdır. Henüz okulumuzun ilk yılı ve 360 katılımcının olduğu bir kategoride uluslararası bir yarışmaya katıldık. Afyonkarahisar’dan etkinliğe katılan tek ekip bizdik. Lisemiz 88.olarak yarışmaya katılan birçok üniversite robot kulüplerinin robotlarını bile geride bırakmayı başardı. Gönlümüzden geçen daha iyi bir sonuçtu, fakat bu sonuç da ilk defa bu yarışmaya katılan okulumuz ve öğrencilerimiz açısından iyi bir başarıdır.”

Öğrenci Görüşleri:

Enes NEOLDUM: “ Okulumuzun kuruluşunun henüz ilk yılı, okulumuzda bizler gibi sadece 9.sınıf öğrencileri var. Bizler elektrik – elektronik konusunda müfredata göre henüz bir eğitim almadık fakat Ar-Ge bünyesinde elektrik – elektronik konusunda kendimizi geliştirme fırsatı bulduk. RSP okulumuz yöneticilerinin maddi destekleri, Şükrü Hocamızın teknik desteği ve bizim okul zamanı dışında çalışmalarımız sayesinde ortaya çıktı.”

Ebrar Kadir ÇETİN: “RSP zorlu bir çalışma temposu sonucunda ortaya çıktı. Yeri geldi okuldan geç çıktık, yeri geldi hafta sonları da okula geldik çalıştık ve yarışmanın başlangıç anına kadar da sürekli robot üzerinde çalışmalarımıza devam ettik. Sonuç olarak ise etkinliğe katılmak, ODTÜ’de bulunmak, diğer yarışmacıları ve yapılan bilimsel ve teknolojik çalışmaları yerinde izlemek bizim için yeterli bir ödüldü.”

Berkay UYSAK: “RSP sayesinde bizler de Ortadoğu Teknik Üniversitesine gitme fırsatı bulduk. ODTÜ gerçekten inanılmaz bir üniversite ve Robot Günleri Etkinliğinin atmosferi de çok iyiydi. Yurt içinden bizim gibi farklı illerden ve yurt dışından gelen birçok yarışmacı vardı. Onların robotlarını inceleme ve teknik konular hakkında sohbet etme fırsatı da bulduk.”